联系方式

    在 线QQ:产品咨询

    销售热线:0755-27058948
    0755-27058648
    13823680921(同微信)
    采购热线:0755-27058548
    English:139 2460 5463
    图文传真:0755-27058048
    E-mail:mail@chinarongde.com
    地 址:深圳宝安松岗下围水工业区1栋
    微信号:516886857


    百度地图导航:新万博正网机器人;高德地图导航:新万博正网;Tencent路宝导航:新万博正网机械)

当前位置:首页 >manbetx正网 > 技术标准

《工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示》GB19400-2003-T

发布时间:2014-12-02 09:20:11 发布人:新万博正网
        工业机 器人的各项基础标准,已实施了十多年,在我国生产和应用工业机器人中起到了一定的作用,随着自动化生产系统中机器人数量的增加,用工业机器人进行物料搬运也在不断地增多。为了更好地理解物体搬运的词汇及抓握型夹持器的特性表示,使工业机器人的用户和夹持器的研制生产单位有共同的语言基础,制定本标准。

    采 用 机 器人进行物体搬运,机器人和末端实行器的运动必须协调配合,除机器人的手臂和手腕运动决定物体的运动外,要搬运柔性的物体或易碎的物体手指的感知作用也很重要,因此在本标准中也列举了有关手指感知的术语和含义。

    央持力感知 grippingf orces ensing
    在下列情况下控制施加于物体上的夹持力的感知:
    a) 给定夹持力。例如:搬运易碎物体。
    b) 为稳定抓握控制指关节。
    注 :夹持力可用力传感器或由手指的致动电流感知。

    外力感知 externalfo rces ensing
    在 下列情况下对外力和力矩的感知:
    a) 测 量物体的重量。
    b) 检 查夹持器或被夹持的物体是否接触环境中的物体或障碍物。
    c) 在 插人之类的作业中物体搬运控制时需要的接触点的信息。
    注 :外力和力矩可由力/力矩传感器或通过手指的致动电流进行感知。

    滑动检测 slipd etection
    在 下列情况下手指和物体间滑动的感知:
    a) 避免夹持或举起过重的物体。
    b) 避 免 物体松动和不稳定抓握。
    c) 当用最小力夹持物体时,避免物体滑动。
    4 抓握型央持器词汇
    GB /T 12643给出的术语和定义适用于本标准。


    末端实行器类型

    具型末端实行器 tool-typee nde ffector
    本 身 能 进行实际工作,但由机器人手臂移动或定位的末端实行器。
    注 :弧焊焊炬、点焊焊炬、喷砂器、研磨头、去毛刺装置、刻纹头、钻头、喷枪、胶枪、自动螺丝刀、激光切割枪、高压水
    切 割 枪 。

    替换性 replaceability
    如果夹紧元件,可用抓紧同类物体的同类夹紧元件更换,它就是可替换的。
    注 :若夹紧元件在反复搬运物体时常常损坏,则夹紧元件宜设计成可替换的。

    互换性 exchangeability
    如果夹紧元件可用抓握不同类物体的不同类夹紧元件更换,则它就是可互换的。

    注 :为使夹持器适应一定种类的物体的几何或物理性质,夹持器元件宜设计成可互换的。


    新万博正网集研发、生产、销售一体化,国家级高新技术企业;

    1995年开始按需订做新万博手机登录、自动化喷涂设备专业经验;
    广东省名牌产品;
    已成为35家五百强企业指定供应商;
    深圳市政府定点采购指定品牌;
    700平米实验室供客户免费试机打样;
    更多详情请点击:/


?
XML 地图 | Sitemap 地图