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新万博正网新万博手机登录参数明细

发布时间:2013-04-02 10:20:46 发布人:新万博正网

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      新万博手机登录技术参数

      ?
      型号
      RDP01
      RDP02
      RDP03
      自由度
      6
      6
      6
      手腕类型
      非中空
      Φ40中空(内置管道)
      Φ40中空(内置管道)
      最大行程
      JT1
      旋转
      ±170°
      ±150°
      ±150°
      JT2
      下部手臂
      +135°至-90°
      +110°至-60°
      +110°至-60°
      JT3
      上部手臂
      +168°至-80°
      +90°至-80°
      +90°至-80°
      JT4
      旋转1
      ±185°
      ±720°
      ±720°
      JT5
      手腕俯仰
      ±120°
      ±720°
      ±720°
      JT6
      旋转2
      ±360°
      ±410°
      ±410°
      最大直线补偿速度
      2.0M/S
      2.0M/S
      2.0M/S
      重复定位精度
      ±0.2mm
      ±0.5mm
      ±0.5mm
      最大覆盖范围
      1300mm
      1950mm
      2650mm
      最大负载能力
      手腕5kg,手臂10kg
      手腕10kg,手臂20kg
      手腕10kg,手臂20kg
      惯量
      JT4
      7.8N·m
      33.2N·m
      33.2N·m
      JT5
      7.8N·m
      26.7N·m
      26.7N·m
      JT6
      2.9N·m
      7.9N·m
      7.9N·m
      惯性力矩
      JT4
      0.17kg·m2
      1.27kg·m2
      1.27kg·m2
      JT5
      0.17kg·m2
      0.82kg·m2
      0.82kg·m2
      JT6
      0.06kg·m2
      0.11kg·m2
      0.11kg·m2